M. Bommhardt-Richter, H. Bochmann, und M. Block-Berlitz, „Robust radio link solution for a semi-autonomous underwater vehicle“, in Monumental Computations: Digital archaeology of large urban and underground infrastructures, Museen der Stadt Wien - Stadtarchäologie, Hrsg. Heidelberg: Propylaeum, 2021, S. 617–619. doi: 10.11588/propylaeum.747.c11861.