Rosenstock, E. (2022). Speeding up. Prehistoric animal traction and the revolute joint. In Staatliche Schlösser und Gärten Hessen, C. Kropp, & L. Zoll (Hrsg.), Draft Animals in the Past, Present and Future (S. 45-62). Propylaeum. https://doi.org/10.11588/propylaeum.1120.c15597